Göm menyn

Nyheter 2014

Första året på U-programmet

Den första kullen av civilingenjörer i mjukvaruteknik har slutfört första utbildningsåret och integrerats in i studentaktiviteterna under D-sektionen. Programmet har fortsatt högt söktryck även andra året och utveckling av flera nya kurser med betoning på projektbaserad inlärning pågår.

Människa-robotinteraktion för semi-autonoma assisterande robotar

Den del av befolkningen som behöver hjälp i hemmet ökar och samtidigt minskar antalet personer som kan hjälpa till. Därför undersöker man i olika projekt om det är möjligt att ta hjälp av robotar; robotar som finns i hemmiljön och kan hjälpa till med olika vardagsuppgifter. Helst vill man då att dessa robotar skall klara sig på egen hand, vara autonoma. Fullständigt autonoma robotar är dock fortfarande långt ifrån perfekta och en lösning skulle därför kunna vara att utveckla autonoma robotar som ber om hjälp när de inte längre klarar sig på egen hand, så kallade semi-autonoma robotar. Avhandlingen behandlar problemet med interaktionen mellan en mänsklig operatör och en semi-autonom robot. Det problem som Marcus Mast studerat i sin avhandling är hur man skall designa sådana robotar. Specifikt har han studerat assisterande robotar för äldre i hemmiljö.

Forskningsresultaten baseras på ett stort antal studier av olika situationer då semi-autonoma robotar skulle kunna användas samt utvärderingar av olika designkoncept för människa-robotinteraktion. Den första studien undersökte karakteristika och attityder till semi-autonoma robotar som kan assistera äldre och informella vårdgivare. Dessutom fastställdes de tekniska utmaningar som kan ställas på en semi-autonom robot samt vilka uppgifter som är lämpliga respektive olämpliga att utföra. Därefter studerades de vanliga fel som inträffar med nuvarande robotar och de typer av mänsklig assistans som krävs för att hantera dessa fel. Man undersökte också hur denna mänskliga assistans kan utformas. I nästa fas utformades ett interaktionskoncept för människa-robot interaktionen för tre användargrupper med dedicerade gränssnitt. Dessa utvärderades och förfinades tills dess att de ansågs fungera så bra som möjligt. Slutligen studerades interaktionsgränssnittet, med två olika sätt att presentera information till den mänskliga operatör som navigerar roboten på distans. Resultaten från denna studie ger kunskap om hur man bör utforma interaktionen för olika uppgiftstyper. Till exempel fann man att stereoförstärkt visning med 3D glasögon gör att robotoperatörerna kan utföra sina uppgifter snabbare. Sammanfattningsvis visar forskningen att det interaktionsgränssnitt för att styra en semi-autonom robot som utformats inom forskningsprojektet uppskattas av användarna. Det uppfattas som användbart och skulle passa bra för att assistera äldre i hemmet inom en nära framtid.
Läs mer

Priset för bästa exjobb 2013

Priset för bästa exjobb utfört under 2013 delades ut i samarbete med Dataföreningen under en ceremoni där även DataSaabs vänner valde stipendiater bland gymnasister och skolpedagoger. Tre exjobb utförda av Simon Andersson (IDA), Martin Danelljan (ISY) samt Lina Lagerberg tillsammans med Tor Skude (IDA), fick var sitt pris bland tio nominerade studenter som skrev åtta exjobb.

Årets nominerade exjobbare var: Simon Andersson, Magnus Suther och Albin Englund (Kandidatnivå), Daniel Carlsson, Martin Danelljan, Lina Lagerberg med Tor Skude, Fredrik Säveros, Javier Marian Santos, och Eriks Zaharans (Masternivå). Alla exjobb är åtkomliga via LiU e-press.
Läs mer

Daniel de Leng vinnare av SAIS Exjobbspris 2014

Daniel de Leng, nu doktorand på IDA, är vinnare av Svenska AI-Sällskapets pris för bästa AI-exjobb 2014. Titeln är "Extending semantic matching in DyKnow to handle indirectly-available streams". Handledarna var Fredrik Heintz samt Patrick Doherty och examinator var Professor John-Jules Meyer, vid Utrecht Universitet.
Läs mer

Prestanda-optimerad komposition av programuvarukomponenter för GPU-baserade system

Den senaste tidens omvälvningar i datorarkitektur (övergången till multi-/manycore och heterogena processorarkitekturer) har lett till en kris på mjukvarusidan; programmering för moderna parallella system är krävande, felbenägen och hårdvaruspecifik.

I sin doktorsavhandling utforskade Usman Dastgeer nya programmeringstekniker för att specificera och bearbeta parallella program som struktureras i flera komponenter. En komponent modellerar en beräkning med ett gränssnitt som beskriver hur den beräkningen kan användas/anropas. Vanligtvis kapslar komponenten in flera implementationer som beskriver olika sätt hur denna beräkning kan exekveras på olika typer av exekveringsenheter, såsom CPU-kärnor eller GPU-processorer.

Som en del av sin avhandling konstruerade Usman Dastgeer tre prototyper av olika ramverk som demonstrerar hur komponenter lämpligen kan specificeras och hur automatiserat urval av implementationer samt minneshanteringsmekanismer kan leda till bättre programmerbarhet, portabilitet och prestanda.
Läs mer

Datatjej 2014 i Linköping

Varje år arrangerar föreningen DataTjej en unik, nationell konferens för kvinnliga studenter som läser en data- eller IT-utbildning. Nyckelorden för konferensen är möten, nätverkande, inspiration och kunskapsspridning. Konferensen anordnas varje år på någon av de stora högskolorna/universiteten i landet. Årets konferens var den 17:e i ordningen och arrangerades på Linköpings Universitet.

Konferensen pågick under tre dagar, fullspäckade med företagspresentationer, mässa, kontaktskapande kvällsaktiviteter och middagar med eftersläpp. Till arrangemanget kom över 120 kvinnliga studenter från 12 av de stora högskolorna och universiteten i Sverige, allt mellan Lund och Malmö i Skåne till Luleå i Norrbotten.

Konferensen syftar till att gynna skapandet av kontakter mellan studenter och näringsliv samt öka gemenskapen tjejer emellan, tjejer som har ett gemensamt intresse för data och IT. Det långsiktiga målet att öka antalet kvinnor i IT-branschen.

Under konferensen medverkar 25 företag, bland annat Tele2 och Microsoft som huvudsponsorer. Förutom företagspresentationer hölls även inspirationsföreläsningar av Cecilia Dolk från Binero och Simin Nadjm-Tehrani från Linköpings Universitet.

Konferensen har på senare år blivit väldigt populär med ett allt större tryck på deltagarplatserna. Redan en timme efter det att anmälan öppnat var två tredjedelar av plasterna fyllda. Och även detta år blev konferensen en stor succé bland deltagarna som verkar nöjda över att just de fått en plats på årets konferens i Linköping.
Läs mer


Sidansvarig: Webmaster