- c -

• command_t : def.h
• config_t : config.h

- d -

• dictionary : dictionary.h
• doublylinkedlist_node_t : doublylinkedlist.h
• doublylinkedlist_t : doublylinkedlist.h

- e -

• enviroment_room_point_t : enviroment.h
• enviroment_t : enviroment.h
• enviroment_tag_t : enviroment.h

- f -

• file_t : file.h

- l -

• line_status : iniparser.c

- o -

• openinterface_sensor_t : openinterface.h
• openinterface_t : openinterface.h

- p -

• pf_t : pf.h
• pheromone_map_sector_t : pheromone.h
• pheromone_t : pheromone.h
• protocol_t : protocol.h

- q -

• queue_node_t : queue.h
• queue_t : queue.h

- r -

• rfid_t : rfid.h
• robot_t : robot.h

- s -

• scheduler_t : scheduler.h
• serialport_t : serialport.h
• stream_t : def.h

- t -

• task_control_t : task.h
• task_mission_t : task.h
• task_t : task.h
• taskpipe_navigate_control_t : task.h
• taskpipe_refine_report_t : task.h
• taskpipe_report_mission_t : task.h

- u -

• udp_t : udp.h

- v -

• victim_t : def.h