TASLAB's research is aimed at developing the theoretical basis for the
design and analysis of systems with high degree of autonomy. Such
systems have two main characteristics: high performance, i.e., the
ability to perform well under significant uncertainties in their
environment for extended periods of time, and unassisted action, i.e.,
the ability to compensate for significant system failures without
external intervention. Enhancing the autonomy of unmanned vehicles
and large industrial process control systems is of major interest. We
address this problem in the context of a generalized three-layered
system architecture and focus on topics such as the design and
analysis of hybrid systems, the design and analysis of discrete event
control systems, planning and replanning in sequential control, and
software aspects for layered architecture autonomous systems.
TASLAB:s Forskningsområde
Inom laboratoriet för autonoma system utvecklas teoretiska grunder
för design och analys av system med hög grad av autonomi.
Sâdana system har tvâ grundläggande egenskaper: hög
prestanda, dvs att kunna agera under osäkra förhâllanden i
en dynamisk omgivning samt obevakad handlingsförmâga, dvs
âterhämtning frân feltillstând utan extern assistans.
Av främsta intresse är förbättring av autonoma
egenskaper hos obemannade farkoster och komplexa industriella styr-
och övervakningssystem. Detta problem studeras inom ramen för
generella flernivâarkitekturer och inkluderar design och analys av
hybrida system, design och analys av styrsystem med diskreta
förlopp, planering och omplanering i sekvensiell styrning.
Jalal Maleki, jma@ida.liu.se
Updated 1 March 1996