1996-04-02

Henrik Jonsson, RDSG
Erik Skarman, RD-ES
Göran Johansson, RDS
Torkel Glad, ISY
Anders Törne, IDA

Presentationsvända av deltagarna och ISIS.

TKG: Hur överbrygga avståndet? - Seminarier. Generera projektideer.

Saab D. uttryckte önskemål att delta i disk. grupp om hybrida system.
Prioriteter:
1. Hybrida system
2. Säkerhetskritisk programvara.
3. Utveckling i simuleringsmiljö. (simulering av omvärld + pgmvara)

Fortsättning: seminarier, Reglerteknikgruppen fortsätter som förut. Fokusera mot hybrida system.

Email-lista: erisk@weald.air.saab.se, torkel@isy.liu.se, ato@ida.liu.se, göran.johansson@F013186343.fax.sunet.se, henrik.jonsson@F013186343.fax.sunet.se

1996-06-04

Henrik Jonsson, RDSG
Erik Wedin, RDSP-EW
Göran Johansson, RDS
Torkel Glad, ISY
Anders Törne, IDA
Dimiter Driankov, IDA

ISIS - status presenterades. ISIS seminarieserie startar 5/9 och går varannan vecka. ISIS-www sidor : http://vir.liu.se/isis. AT skickar sammanfattning av ISIS-projekten till TKG.

Finns intresse från Jönköping (Saab Dynamics) att delta i TKG. Göran Johansson tar hand om detta. Hybrida system: Hur starta upp diskussionsgrupp? - avvakta 1/2 dagsseminarium i höst.

Dimiter Driankov (TASLAB, IDA) presenterade sin syn på "hybrida system".

Torkel Glad presenterade ett antal projekt inom reglerteknik gruppen med anknytning till hybrida system. Gain scheduling (Anders Helmersson), Styckvis linjära system (Anna Hagenblad), Diskreta modeller (Inger Klein, Johan Gunnarsson), Bond grafer (Krister Edström), switchande kraftaggregat (Anders Hultgren), analys av stabilitetsområde (Torkel Glad)

Saab D kommentar: Egna bilden av hybrida system stämmer väl med de presenterade ansatserna - modbyten är problem, komplexitet i logik och sekvensstyrning är problem. Bra att avvakta med diskussionsgrupp till efter 1/2 dags seminariet i höst om hybrida system (Inger Klein?)

GJ: Säkerhetskritisk programvara är också ett område som är intressant. Tar upp detta såsmåningom.

Nästa möte: 17 sept 1996
10-13 på Saab Dynamics
Tema för nästa möte - "sensor fusion". Göran Johansson presenterar Saab Dyanmics vy. Torkel kollar vem som kan säga något från ett akademiskt, tex signalbehandlingsperspektiv.

1996-09-17

Henrik Jonsson, RDSG
Göran Johansson, RDS
Torkel Glad, ISY
Anders Törne, IDA

Intern www-side adress till TKG.

Göran Johansson presenterade Saab Dynamics syn på sensor fusion Många metoder - associering, pattern recognition, Bayes, Clustering, Dempster-Schaefer, Kalmanfilter, Adapt. neuronnät, AI-tekniker - godhetsmått på olika metoder?? Dynamics har kommit en bit på väg - vill ha mer verksamhet på universitetet.

Förslag till nytt projekt - experimentellt arbete/använda modeller från Dynamics.

Torkel Glad presenterade en statistisk modell av sensor fusion

Nästa möte: 28 okt 1996
10-13 på LiTH
Tema för nästa möte - "programvara". AT presenterar något.

1996-10-28

Henrik Jonsson, RDSG
Erik Wedin, Saab Dynamics
Torkel Glad, ISY
Anders Törne, IDA

AT presenterade ISIS-verksamhet inom pgm-varuområdet och andra projekt vid RTSLAB.

Nästa möte: 20 Jan 1997
10-12 på Saab Dynamics
Punkter:
Tidigare har förslag till nya projekt diskuterats.
- experimentellt arbete/använda modeller vad gäller senaor fusion från Dynamics.
Forts diskussion om sensor fusion - Torkekl G. undersöker vad som görs på RT inom signalbehandling för detta.
AT undersöker AI-sensor fusion.

1997-01-27

Henrik Jonsson, RDSG
Håkan Göransson, RDSG
Helge Persson,
Torkel Glad, ISY
Anders Törne, IDA

Torkel Glad berättade om signalbehandling vid reglerteknik.

A.Törne presenterade kort om Task directed sensor fusion - Hager, Kluwer 1990.

Önskemål från Saab Dynamics framfördes att utöka TKG-gruppen med någon inom signalbehandling från LiTH. Torkel kontaktar Fredrik Gustavsson om att komma nästa gång. Saab D. önskade också ett separat seminarium av Fredrik G.

Nästa möte: 24 Mars 1997
13-15 på Saab Dynamics
Punkter:
Diskussioner runt fortsatt TKG-verksamhet

1997-03-24

Henrik Jonsson, RDSG
Håkan Göransson, RDSG
Torkel Glad, ISY
Anders Törne, IDA

AT rapporterade från TKG mötet med Saab MA.
Utvärdering av ISIS sker 16-18 Juni 1997.

Signalfusions projektet inom ISIS diskuterades. Predrag skall hitta bra exempel. Dynamics har starkt intresse. Hög alfa projektet nämndes som intressant även för Dynamics.

Dynamics var intresserade av ett föredrag om hybrida system. Framförallt vill man få mer insikt om vad datavetenskap kan erbjuda vad gäller modellering, analys och syntes.

Man var även intresserade av det föredrag som LL utlovat om genetiska algoritmer.

Den statistiska komponenten av signalbehandlingen för sensor fusion är viktig.

GJ uttryckte även sin uppskattning av ARTES och CESE som en nod i detta. Realtidsområdet är mycket intressant, och då speciellt modellering, simulering av komplexa system.

Nästa möte: 970527 1000-1200 på Dynamics.
bla Fredrik Gustavsson om hans koppling till navigering, feltolerans och detekteringsproblematik.

1997-05-27

Torkel Glad, LiTH
Fredrik Gustafsson, LiTH
Göran Johansson, SAAB Dynamics Linköping
Henrik Jonsson, SAAB Dynamics Linköping
Peter Bergljung, SAAB Dynamics Linköping
Leif Haglund, SAAB Dynamics Linköping
Per Karlsson, SAAB Dynamics Linköping
Aare Mällo, SAAB Dynamics Gbg
Andreas Axelsson, SAAB Dynamics Jkpg

Fredrik började med att beskriva två grundproblem i feldetektering, samt en standardlösning baserad på parallella filter, som är en LiTH-specialitet.

Övriga presenterade sig själva samt de detektions- och signalbehandlingsproblem de har.

Aare, Leif och Per jobbar med ett system IR-OTIS som baserar sig på vinkelmätningar mha IR sensor.
Grundproblem:
1) Skilja mål från klotter och "blue sky". Utnyttja flera IR-kanaler för detta.
2) Följningsproblemet då avståndsinformation saknas

Henrik pekade på två exjobb som utnyttjat tekniken med parallella filter med goda resultat.

Peter fyllde på med detaljer i kartdatabasnavigering, som ett av exjobben handlade om.

Andreas arbetar med ett laserscan-system, Hawkeye, som från en helikopter skickar laserpulser mot vattnet och mäter djupet. Han pekade på flera olika detektionsproblem; när har pulsen som svarar mot studs i botten anlänt?

1997-08-19

Predrag Pucar, Saab AB
Göran Johansson, Saab Dynamics
Henrik Jonsson, Saab Dynamics
Erik Skarman, Saab Dynamics
Erik Sandewall, LiTH
Lennart Ljung, LiTH
Anders Törne, LiTH

Lennart Ljung redogjorde för utvärderingen och formerna/innehåll för fortsatta TKG möten diskuterades

Viktiga punkter: